Изобретатели создали роботизированную систему для автономного сбора огурцов

Молодежь покидает земельные наделы отцов и дедов, выбирая иные направления деятельности, а труд сезонных рабочих в США и ЕС неуклонно дорожает, пишет agro-smart.com.ua.

Пока одни фермеры поднимают в небо дроны с мультиспектральными сенсорами, а другие переезжают в мегаполисы, открывая аквапонные городские хозяйства. А в Институте Фраунгофера по промышленным системам и проектированию технологий, Германия, разрабатывает простой, легкий и умный робот с двумя манипуляторами, способного собирать огурцы в автономном режиме.

В рамках проекта CATCH, разработчики намерены создать бюджетную модульную систему с двумя манипуляторами, способную собирать свыше 13 огурцов в минуту, не повреждая ни овощи, ни растения.

Разработчики CATCH параллельно разрабатывают 3 прототипа захватов для робота: вакуумную систему, бионические “челюсти” и специальную “огуречную руку”. Компьютерное зрение, тактильные и оптические сенсоры и мультиспектральные камеры позволят системе отличать созревшие огурцы от созревающих и отодвигать в сторону лозу и листья: в настоящее время эффективность системы составляет примерно 95%. Машина использует доработанное ПО гуманоидного робота Workbot I.